信濃町からのルートは改札も一つで、駅を出て左にまっすぐなので行き方は省略します。
信濃町→明治記念館の入り口までだいたい5分程度です。

四ツ谷駅赤坂口を出たところです。
地下鉄丸ノ内線の階段を上って合流したところですね。
写真の点字ブロックの方向に真っ直ぐ歩いて、車道の前で左に曲がります。

歩いてすぐ写真の信号に着きます。これを渡りましょう
渡ったら左を向いてまっすぐ歩きます。後は道なりに進んでいくだけです。
残りの信号は学習院小学校の前の信号つきの小さな横断歩道と、その先の坂を下った一箇所のみです。
写真に移ってる大きな車道を横切る横断はありません。

二つ目の信号を渡った少し先です。坂を上り続けてください。
ここまでで約1km。
余談ですが、ここは昔ビートたけしが事故った現場です。
今はだいぶ様子が変わってしまったようです。
坂を上りきって右手に明治記念館の表示が見えますが、そこは搬入口です。入らないように。

外苑東通りにぶつかったら右に曲がりましょう。

すぐに正門が見えます。お疲れ様でした。
ここまで約1.5km。ゆっくり歩いて20分程度でしょう。
赤坂御所の緑を眺めながらの道のりなのでこんなルートもどうですか？